北京经济技术开发区机器人产业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）（节选）

二、重点任务

（一）打造技术创新策源地

2.突破关键技术。聚焦产业链关键环节，突破关键共性技术，提升产业支撑能力，加强前沿战略布局，统筹联动协同攻关。基础通用技术领域，突破开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等技术；人机协作领域，研发高精度触觉、力觉传感等技术。软件基础技术方面，开发机器人操作系统，研发通用支撑软件、仿真平台软件等技术。融合复用技术方面，探索末端执行器结构开发与应用，推动新材料、仿生技术、新型制造技术等交叉融合发展。（责任部门：科技创新局）